OpenAI、ヒューマノイドロボットを開発中 アルトマンCEOは2027年のデモを目標に

OpenAIは、人が使う空間で動作することを想定したヒューマノイドロボットを開発している。2026年10月18日に報じられたサム・アルトマンCEOの発言によると、同社は2027年に印象的なデモを披露する計画だが、ロボットが日常生活の中を自由に動き回るまでにはかなりの時間がかかるとも慎重に指摘した。

アルトマン氏は、人間に近い身体は実用的な選択だと主張した。ドア、車両、キーボードはいずれも人間の体格を基準に設計されているため、似た形状の機械であれば、その世界にもより自然になじめるという。それでも同社は、ハードウェアの形状はそれを制御するソフトウェアより副次的なものだとしている。

まずは頭脳から

アルトマン氏の考えでは、機械に手足を取り付けても、それをどう使えばよいか機械が理解していなければほとんど意味がない。ロボットはカメラやセンサーで周囲を把握し、指示を解釈して、動作を協調させる必要がある。コーヒーマグを手に取るというありふれた動作ですら、対象物を認識し、握り方を計画し、適切な力加減を加えることが求められる。

こうした課題に取り組むため、OpenAIは動作制御、状態推定、アクチュエータ制御の専門家を採用しており、採用ページには現在27件のロボティクス関連の募集が掲載されている。求人では、独自の電気機械式アクチュエータ、モーター、センサーシステムに取り組むチームについて説明されており、同社がソフトウェアだけでなくハードウェアにも投資していることがうかがえる。

ロボティクスはOpenAIにとって新しい分野ではない。同社の初期のプロジェクトであるDactylでは、ロボットハンドを訓練し、器用に物体を操作させた。しかし物理世界は、ソフトウェアがシミュレーションで学ぶルールよりもはるかに複雑で混沌としている。OpenAIは、その複雑さに対応できる機械学習基盤を構築中だと述べている。

目標と競争

当面の目標は、熟練労働者がインフラを建設する際に手助けできる汎用ロボットであり、長期的なビジョンは、日常の様々な作業をこなせる個人向けロボットだ。一方でOpenAIは、2027年のデモの内容、ロボットの技術仕様、消費者向け価格、発売日、プライバシーの枠組みについては公式に発表していない。

同社は競争の激しい分野に参入しつつある。テスラのOptimusプロジェクトやXPENGのIRONモデルは、ヒューマノイドロボティクスをめぐる競争が激化していることを示している。大規模言語モデルで最もよく知られる企業にとって、今回の動きは、AI開発者がソフトウェアの枠を超えて、物理世界で行動する機械へと踏み出していることを物語っている。