Kyutai выпустила REKI — модель «зрение-язык-действие» на 2,4 млрд параметров для роботов

Парижская исследовательская лаборатория в области ИИ Kyutai выпустила REKI — модель типа «зрение-язык-действие» (VLA) с 2,4 миллиарда параметров, созданную для манипуляций роботов. О модели было объявлено 17 октября 2026 года. Разработка велась совместно с Inria, национальным институтом цифровых наук Франции, и инженерной школой École des Ponts.

Команда выделяет две особенности. REKI предобучена исключительно на общедоступных данных, а также хранит недорогую память о недавних событиях, вместо того чтобы опираться на один снимок текущего момента.

Зачем роботам память

Модели VLA призваны напрямую преобразовывать данные с камер и инструкции на естественном языке в действия робота. Многие такие системы принимают решение о каждом движении, опираясь лишь на текущий кадр, что может сбивать их с толку в многоэтапных задачах или когда объект выходит из поля зрения камеры.

Модель, которая помнит свою недавнюю историю, в принципе может более последовательно справляться с задачами, выполняемыми по порядку, например открыть ящик и затем положить в него предмет. Важно, чтобы такая память оставалась недорогой, ведь роботы обычно работают на ограниченных вычислительных ресурсах, встроенных в них. Подробности оценки REKI, включая то, на каких задачах и бенчмарках она проводилась, в материалах, которые были изучены для этой статьи, не приводились.

Подход на основе открытых данных

Значительная часть прогресса в обучении роботов связана с моделями, обученными на закрытых наборах данных, которыми компании не делятся. Опора исключительно на общедоступные данные упрощает другим исследователям воспроизведение результатов и развитие работы, что может сделать REKI полезным ориентиром для академических лабораторий.

Kyutai известна прежде всего открытыми релизами, такими как Moshi, её модель голосового общения в реальном времени. С REKI лаборатория распространяет этот открытый подход на робототехнику, а проект иллюстрирует растущее сотрудничество между частными ИИ-лабораториями и государственными исследовательскими институтами Франции.