Kyutai prezentuje REKI, model vision-language-action o 2,4 mld parametrów dla robotów

Kyutai, paryskie laboratorium badawcze zajmujące się sztuczną inteligencją, udostępniło REKI, model vision-language-action (VLA) o 2,4 mld parametrów, stworzony do manipulacji robotami. Model, zapowiedziany 17 października 2026 roku, powstał we współpracy z Inria, francuskim narodowym instytutem nauk cyfrowych, oraz szkołą inżynierską École des Ponts.

Zespół podkreśla dwie cechy. REKI został wstępnie wytrenowany wyłącznie na ogólnodostępnych danych, a zamiast wnioskować na podstawie pojedynczego ujęcia, zachowuje tanią pamięć tego, co wydarzyło się w niedalekiej przeszłości.

Dlaczego pamięć jest ważna dla robotów

Modele VLA mają zamieniać obraz z kamery i instrukcje w języku naturalnym bezpośrednio w działania robota. Wiele takich systemów decyduje o każdym ruchu wyłącznie na podstawie bieżącej klatki, co może prowadzić do błędów w zadaniach wieloetapowych lub wtedy, gdy obiekt znika z pola widzenia kamery.

Model, który pamięta swoją niedawną historię, może w zasadzie sprawniej radzić sobie z zadaniami sekwencyjnymi, jak otwarcie szuflady, a następnie umieszczenie w niej przedmiotu. Utrzymanie tej pamięci na niskim koszcie ma znaczenie, ponieważ roboty zwykle działają na ograniczonej mocy obliczeniowej na pokładzie. Pełne szczegóły oceny REKI, w tym to, na jakich zadaniach i benchmarkach model był testowany, nie były dostępne w materiałach analizowanych na potrzeby tego artykułu.

Podejście oparte na otwartych danych

Duża część postępów w uczeniu robotów wynika z modeli trenowanych na zastrzeżonych zbiorach danych, których firmy nie udostępniają. Opieranie się wyłącznie na publicznych danych ułatwia innym badaczom odtwarzanie wyników i rozwijanie tej pracy, co może sprawić, że REKI będzie użytecznym punktem odniesienia dla akademickich laboratoriów.

Kyutai jest najbardziej znane z otwartych wydań, takich jak Moshi, jego model głosowy działający w czasie rzeczywistym. Z REKI laboratorium przenosi to otwarte podejście badawcze do robotyki, a projekt pokazuje rosnącą współpracę prywatnych laboratoriów AI z publicznymi instytucjami badawczymi we Francji.