Kyutai Rilis REKI, Model VLA 2,4 Miliar Parameter untuk Robot

Kyutai, lab riset AI yang berbasis di Paris, merilis REKI, model vision-language-action (VLA) dengan 2,4 miliar parameter yang dirancang untuk manipulasi robot. Model ini diumumkan pada 17 Oktober 2026 dan dikembangkan bersama Inria, lembaga nasional Prancis untuk ilmu digital, serta sekolah teknik École des Ponts.

Tim tersebut menyoroti dua fitur utama. REKI dilatih awal hanya menggunakan data yang tersedia secara publik, dan model ini menyimpan memori yang murah tentang apa yang terjadi di masa lalu yang baru saja berlalu, alih-alih bernalar hanya dari satu gambar sesaat.

Mengapa memori penting bagi robot

Model VLA bertujuan mengubah masukan kamera dan instruksi berbahasa alami langsung menjadi tindakan robot. Banyak sistem semacam itu menentukan setiap gerakan hanya berdasarkan bingkai saat ini, yang dapat membuat mereka keliru pada tugas bertahap atau ketika objek keluar dari pandangan kamera.

Model yang mengingat riwayat terkininya, secara prinsip, dapat menangani pekerjaan berurutan dengan lebih koheren, misalnya membuka laci lalu menaruh barang di dalamnya. Menjaga memori tersebut tetap murah penting karena robot umumnya berjalan dengan daya komputasi terbatas di perangkatnya. Rincian lengkap evaluasi REKI, termasuk tugas dan tolok ukur yang digunakan untuk pengujian, tidak tersedia dalam materi yang ditinjau untuk artikel ini.

Pendekatan data terbuka

Sebagian besar kemajuan dalam pembelajaran robot berasal dari model yang dilatih dengan kumpulan data kepemilikan yang tidak dibagikan perusahaan. Mengandalkan data publik semata memudahkan peneliti lain mereproduksi hasil dan membangun di atas karya tersebut, sebuah poin yang dapat menjadikan REKI referensi berguna bagi laboratorium akademik.

Kyutai paling dikenal karena rilis terbukanya seperti Moshi, model suara real-time miliknya. Dengan REKI, lab ini memperluas pendekatan riset terbuka tersebut ke bidang robotika, dan proyek ini menggambarkan semakin eratnya kolaborasi antara lab AI swasta dan lembaga riset publik di Prancis.