Kyutai, robotlar için 2,4 milyar parametreli REKI modelini tanıttı

Paris merkezli yapay zekâ araştırma laboratuvarı Kyutai, Fransa'nın ulusal dijital bilimler enstitüsü Inria ve mühendislik okulu École des Ponts ile birlikte REKI adlı yeni bir model yayımladı. 17 Ekim 2026'da duyurulan REKI, robotların nesneleri kavrayıp taşıması gibi manipülasyon görevleri için tasarlanmış 2,4 milyar parametreli bir görme-dil-eylem (VLA) modeli.

Ekibin öne çıkardığı iki özellik dikkat çekiyor. Birincisi, modelin ön eğitiminde yalnızca kamuya açık veriler kullanılmış. İkincisi, REKI yakın geçmişte olup bitenleri hesaplama açısından düşük maliyetli bir yöntemle hafızasında tutabiliyor.

Bellek neden önemli

VLA modelleri, kamera görüntülerini ve doğal dilde verilen komutları doğrudan robot hareketlerine dönüştürmeyi amaçlıyor. Bu alandaki pek çok sistem her adımda yalnızca o anki görüntüye bakarak karar veriyor; bu da birkaç aşamadan oluşan ya da bir nesnenin görüş alanından çıktığı görevlerde robotun ne yaptığını unutmasına yol açabiliyor.

Yakın geçmişi hatırlayabilen bir model, örneğin bir çekmeceyi açtıktan sonra içine bir nesne koyma gibi ardışık işlerde daha tutarlı davranabilir. REKI'deki belleğin ucuz olması ise modelin sınırlı işlem gücüne sahip gerçek robotlarda çalıştırılması açısından önem taşıyor. Modelin hangi görevlerde ve hangi karşılaştırmalı testlerde nasıl sonuç verdiğine dair ayrıntılar elimizdeki bilgilerde tam olarak yer almıyor.

Açık veri yaklaşımı

Robotik alanında güçlü modellerin önemli bir kısmı, şirketlerin kendi topladığı ve paylaşmadığı verilerle eğitiliyor. Yalnızca açık verilere dayanan bir model, diğer araştırmacıların sonuçları yeniden üretmesini ve üzerine çalışma yapmasını kolaylaştırabilir.

Kyutai, daha önce gerçek zamanlı sesli asistan Moshi gibi açık modelleriyle tanınmıştı. REKI, laboratuvarın robotik alanına da açık bilim yaklaşımıyla girdiğini gösteriyor ve Fransa'nın yapay zekâ araştırma ekosisteminde kamu kurumlarıyla özel laboratuvarlar arasındaki iş birliğinin bir örneği olarak öne çıkıyor.