Kyutai lança REKI, modelo visão-linguagem-ação de 2,4B para robôs

A Kyutai, laboratório de pesquisa em IA com sede em Paris, lançou o REKI, um modelo de visão-linguagem-ação (VLA) com 2,4 bilhões de parâmetros voltado à manipulação robótica. O modelo, anunciado em 17 de outubro de 2026, foi desenvolvido em conjunto com a Inria, instituto nacional francês de ciência digital, e com a escola de engenharia École des Ponts.

A equipe destaca dois recursos. O REKI foi pré-treinado exclusivamente com dados disponíveis publicamente e mantém uma memória de baixo custo sobre o que aconteceu em seu passado recente, em vez de raciocinar a partir de um único instantâneo.

Por que a memória importa para robôs

Modelos VLA buscam transformar imagens de câmera e instruções em linguagem natural diretamente em ações robóticas. Muitos desses sistemas decidem cada movimento com base apenas no quadro atual, o que pode prejudicá-los em tarefas com várias etapas ou quando um objeto sai do campo de visão da câmera.

Um modelo que se lembra de seu histórico recente pode, em princípio, lidar de forma mais coerente com tarefas sequenciais, como abrir uma gaveta e depois colocar um item dentro dela. Manter essa memória barata é importante porque robôs normalmente funcionam com capacidade computacional limitada embarcada. Os detalhes completos da avaliação do REKI, incluindo as tarefas e os benchmarks em que foi testado, não estavam disponíveis no material analisado para este artigo.

Uma abordagem de dados abertos

Grande parte do progresso em aprendizado robótico veio de modelos treinados com conjuntos de dados proprietários, que as empresas não compartilham. Basear-se somente em dados públicos facilita que outros pesquisadores reproduzam os resultados e avancem sobre o trabalho, um ponto que pode tornar o REKI uma referência útil para laboratórios acadêmicos.

A Kyutai é mais conhecida por lançamentos abertos, como o Moshi, seu modelo de voz em tempo real. Com o REKI, o laboratório estende essa abordagem de pesquisa aberta à robótica, e o projeto ilustra a crescente colaboração entre laboratórios privados de IA e instituições públicas de pesquisa na França.