Kyutai dévoile REKI, un modèle vision-langage-action de 2,4 milliards de paramètres pour robots

Kyutai, laboratoire de recherche en intelligence artificielle basé à Paris, a publié REKI, un modèle vision-langage-action (VLA) de 2,4 milliards de paramètres conçu pour la manipulation robotique. Annoncé le 17 octobre 2026, ce modèle a été développé en collaboration avec Inria, l'institut national français de recherche en sciences du numérique, et l'École des Ponts, école d'ingénieurs.

L'équipe met en avant deux caractéristiques. REKI a été pré-entraîné exclusivement sur des données accessibles publiquement et conserve une mémoire peu coûteuse de ce qui s'est passé récemment, au lieu de raisonner à partir d'une simple image instantanée.

Pourquoi la mémoire est importante pour les robots

Les modèles VLA visent à transformer directement les images captées par une caméra et les instructions en langage naturel en actions robotiques. Beaucoup de ces systèmes décident chaque mouvement uniquement à partir de l'image actuelle, ce qui peut les mettre en difficulté sur des tâches en plusieurs étapes ou lorsqu'un objet sort du champ de la caméra.

Un modèle qui se souvient de son historique récent peut, en principe, gérer plus cohéremment des tâches séquentielles, comme ouvrir un tiroir puis y placer un objet. Garder cette mémoire peu coûteuse est essentiel, car les robots disposent généralement de capacités de calcul embarquées limitées. Les détails complets de l'évaluation de REKI, notamment les tâches et les benchmarks sur lesquels il a été testé, ne figuraient pas dans les documents consultés pour cet article.

Une approche fondée sur des données ouvertes

Une grande partie des progrès en apprentissage robotique provient de modèles entraînés sur des jeux de données propriétaires que les entreprises ne partagent pas. Se fonder uniquement sur des données publiques facilite la reproduction des résultats par d'autres chercheurs et la poursuite de ces travaux, un point qui pourrait faire de REKI une référence utile pour les laboratoires académiques.

Kyutai est surtout connu pour ses publications ouvertes, comme Moshi, son modèle vocal en temps réel. Avec REKI, le laboratoire étend cette démarche de recherche ouverte à la robotique, et le projet illustre la collaboration croissante entre laboratoires d'IA privés et institutions de recherche publiques en France.